RV减速机是什么

RV减速机，是旋转矢量（Rotary Vector）减速机的简称，是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，不仅克服了一般针摆传动的缺点，随着市场和技术的发展，成为了工业机器人（尤其是中大型工业机器人）上关节驱动的核心部件。

因此RV减速机又被称之为精密摆线针轮减速机，而我们川铭常见的RV减速机分别为RV-E系列与RV-C系列，工作原理是当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿限制之故，摆线轮的运动成分既有公转又有自转的平面运动，当输入轴正传一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

RV摆线针轮减速机的构造由输出法兰、支撑法兰、针齿壳、摆线齿轮、曲柄轴、行星齿轮、针齿、输入齿轮（选件）、主轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承连保持架、油封等组成。

RV精密减速机产品特征有以下：

一、超扁平设计/结构紧凑 通过渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星机构二部分构成，实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。

二、高精度 通过精密摆线齿轮实现高精度。

三、高刚性 提高啮合率分散负载，故刚性极高。

四、高效率 设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。

五、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭矩刚度远大于一般摆线针轮行星减速机的输出机构，在额定转矩下，弹性回查小。

六、低背隙 通过各部位间隙的最佳化配置，可以实现背隙1arcmin以下的高精度定位。

七、电机安装简单 使用RV减速机进行安装，用户可根据自身购买电机的安装尺寸进行设计。

RV摆线针轮减速机采用摆线针齿轮啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，广泛应用于石油、化工、输送、食品、医药、矿石、建筑、起重、食品、印刷、纺织、水泥、环保、冶金、发电、建筑等等行业，受到了过大用户的普遍欢迎。

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